Rilevamento dei solchi e guida visiva dal vivo realizzati per distinguere le file di lavoro dalle tracce degli pneumatici
Sistema realizzato
Individuare il solco utile nelle immagini del campo
Abbiamo realizzato un sistema di visione che rileva i solchi agricoli e distingue le file di lavoro dalle tracce degli pneumatici nel video dal vivo. La catena segmenta la regione utilizzabile del campo, poi combina luminanza LAB, filtraggio gaussiano, soglia adattiva e regressione lineare con gestione della prospettiva per stimare la direzione. Una traiettoria guida gialla viene sovrapposta all'immagine, rendendo la stima leggibile per l'operatore. L'installazione protetta della telecamera supporta l'acquisizione sul campo. I test hanno coperto variazioni di terreno, illuminazione e umidità, verificando rilevamento dei solchi e stabilità temporale del flusso di guida visiva.
Cosa abbiamo fatto...
Requisiti
Definizione del rilevamento delle file
Abbiamo analizzato immagini del campo per distinguere i solchi utilizzabili dalle tracce degli pneumatici. I fotogrammi di riferimento hanno guidato la definizione della direzione e delle regioni utili, stabilendo le informazioni necessarie per una guida visiva chiara all'operatore.
Struttura
Analisi della direzione nel video
Abbiamo implementato la segmentazione del campo ed elaborato la luminanza LAB con filtraggio gaussiano e soglia adattiva. La regressione lineare considera la prospettiva per stimare la direzione, mentre l'elaborazione continua segue il solco nei fotogrammi successivi della telecamera.
Interfaccia
Realizzazione della traiettoria guida
Abbiamo aggiunto una traiettoria guida gialla al video dal vivo per rendere direttamente leggibile la direzione stimata dei solchi. L'installazione protetta della telecamera supporta l'acquisizione sul campo, collegando l'analisi delle immagini a un'interfaccia di guida visiva accessibile.
Validazione
Test nelle diverse condizioni di campo
Abbiamo raccolto immagini con variazioni di terreno, illuminazione e umidità, incluse tracce degli pneumatici. I test hanno verificato rilevamento dei solchi e stabilità temporale nel video, controllando poi la leggibilità della traiettoria attraverso il flusso completo di acquisizione e visualizzazione.
Altri progetti
Metal Surface Inspection
Ispezione visiva implementata per difetti delle superfici metalliche, con tracciamento sincronizzato dei pezzi e scarto PLC
Packaging Closure Inspection
Ispezione multicamera implementata per alette aperte e difetti di chiusura, con deviazione automatica alla rilavorazione
TA Quality Check
Ispezione laser realizzata per verificare viti e perni, con posizionamento libero e controllo della rimozione degli scarti