
Ispezione visiva implementata per difetti delle superfici metalliche, con tracciamento sincronizzato dei pezzi e scarto PLC

Sistema realizzato
Abbiamo implementato un sistema di ispezione visiva per fondelli, anelli e cupole metalliche, collegando l'analisi delle superfici allo scarto tracciato in linea. Sviluppo polare e rilevatori complementari di geometria, intensità e copertura individuano danni al bordo, grinze, graffi, scheggiature della vernice e discontinuità del sigillante. Telecamere superiori e laterali acquisiscono i pezzi prima e dopo il ribaltamento, mentre l'encoder ne mantiene l'identità lungo il controllo. Le categorie di difetto spiegano gli esiti agli operatori e il PLC riceve le decisioni di scarto. I test hanno verificato illuminazione, visibilità del bordo arricciato, falsi scarti e tracciamento.


Mappatura dei difetti sui campioni
Abbiamo esaminato immagini reali di fondelli, anelli e cupole per definire le categorie di controllo. Danni al bordo, grinze, graffi, scheggiature e interruzioni del sigillante hanno guidato lo sviluppo dei rilevatori e la scelta delle viste necessarie.
Integrazione dei controlli visivi
Abbiamo combinato sviluppo polare e rilevatori di geometria, intensità e copertura per analizzare caratteristiche circolari e difetti superficiali. Le telecamere superiori e laterali sono state integrate prima e dopo il ribaltamento, con sincronizzazione encoder per associare ogni vista al pezzo.


Collegamento allo scarto tracciato
Abbiamo associato gli esiti ai pezzi tracciati dall'encoder e implementato i segnali di scarto PLC. Le categorie di difetto spiegano il risultato agli operatori, mentre l'identità del pezzo viene mantenuta durante il ribaltamento e tra le stazioni.
Test di acquisizione e scarto
Abbiamo testato elaborazione delle immagini, illuminazione e tracciamento su pezzi rappresentativi. La validazione ha esaminato falsi scarti e visibilità dei tagli interni sul bordo arricciato, verificando il collegamento tra difetti rilevati, identità del pezzo e segnali PLC.

