
Ispezione multicamera implementata per alette aperte e difetti di chiusura, con deviazione automatica alla rilavorazione

Sistema realizzato
Abbiamo implementato un sistema multicamera che controlla la geometria esterna della chiusura delle scatole e indirizza gli imballaggi sospetti alla rilavorazione. Illuminazione dedicata e viste 2D complementari rendono visibili alette aperte, angoli sollevati e sporgenze. L'analisi confronta le forme osservate con la geometria attesa, mantenendo il controllo sulle caratteristiche di chiusura anche al variare di grafiche ed etichette. La comunicazione OPC UA trasmette gli esiti al PLC e li collega alla deviazione in linea. Gli operatori ricevono il difetto osservato per la valutazione. I test hanno coperto cartoni, formati, etichette, visibilità dei difetti, falsi scarti e tempi di deviazione.


Definizione dei controlli di chiusura
Abbiamo definito il controllo sui difetti visibili della chiusura: alette aperte, angoli sollevati e sporgenze. Le immagini campione hanno identificato le differenze di forma rilevanti, dando al sistema un riferimento geometrico chiaro per valutare l'esterno di ogni scatola.
Integrazione di telecamere e illuminazione
Abbiamo integrato viste 2D complementari e illuminazione dedicata per confrontare l'imballaggio con la geometria attesa. Le prove sui formati hanno definito posizionamento e luce, mantenendo le caratteristiche visibili della chiusura al centro dell'analisi attraverso grafiche ed etichette differenti.


Collegamento alla rilavorazione
Abbiamo implementato la comunicazione OPC UA con il PLC per deviare le scatole sospette alla rilavorazione. Gli esiti indicano il difetto osservato per la valutazione operatore, collegando acquisizione e analisi delle immagini alla sequenza di movimentazione della linea.
Test delle varianti e della deviazione
Abbiamo testato cartoni, formati, etichette e condizioni di chiusura differenti con illuminazione dedicata. La validazione ha coperto visibilità dei difetti e falsi scarti, verificando poi tempi di deviazione e interazione PLC per completare il flusso dall'ispezione alla rilavorazione.

