Ispezione laser realizzata per verificare viti e perni, con posizionamento libero e controllo della rimozione degli scarti
Sistema realizzato
Controllare assemblaggi in posizioni libere
Abbiamo realizzato TA Quality Check per verificare la presenza di viti e perni su assemblaggi con posizioni e orientamenti variabili. Il sistema allinea le misure laser ai modelli di riferimento tramite allineamento rigido 3D, combinando scala di grigi, nuvole di punti e dati encoder. Un'HMI configurabile senza codice permette agli operatori di impostare i controlli, mentre varchi identici applicano lo stesso metodo lungo la linea. Il tracciamento video verifica la rimozione degli scarti e ferma il flusso in caso di prelievo errato. I test hanno combinato dati laser reali e ruotati con verifiche di acquisizione, rilevamento, tracciamento e interazione operatore.
Cosa abbiamo fatto...
Requisiti
Controlli per pezzi in posizione libera
Abbiamo definito controlli di presenza di viti e perni su assemblaggi con posizione e orientamento variabili. Dati laser reali e ruotati hanno guidato le prove di allineamento, definendo un metodo condiviso implementato nei varchi della linea produttiva.
Struttura
Allineamento ai modelli di riferimento
Abbiamo implementato l'allineamento rigido 3D per confrontare gli assemblaggi acquisiti con i modelli di riferimento. Scala di grigi laser e nuvole di punti forniscono informazioni complementari, mentre l'encoder supporta l'acquisizione, dando a ogni varco la stessa base di controllo.
Interfaccia
Configurazione e tracciamento della rimozione
Abbiamo realizzato un'HMI senza codice per impostare i controlli e integrato il tracciamento video degli scarti. Il sistema verifica la rimozione da parte dell'operatore e ferma il flusso in caso di prelievo errato, collegando ispezione e movimentazione fisica.
Validazione
Test di ispezione e interazione operatore
Abbiamo testato l'allineamento con dati laser reali e ruotati, verificando acquisizione e rilevamento su assemblaggi rappresentativi. La validazione ha incluso tracciamento video, rimozione degli scarti e arresti del flusso, completando la sequenza dalla misura all'azione dell'operatore.
Altri progetti
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